As impressoras térmicas para impressão de etiquetas de códigos de barras (como a conhecida Zebra) pode ser perfeitamente substituída por sua impressora laser do dia a dia, aliás, trata-se de um belo negócio. A Zebra, entre outras térmicas, é também utilizada para impressão de diversos tipos de etiquetas que contém códigos de barras (entre outras informações), como: etiquetas de gôndolas, controle de mercadorias (caixas), embalagens de produtos comercializados (seja qual for o setor) e outros. A impressora térmica gera uma manutenção bastante cara, principalmente em comparação a sua laser, que também pode imprimir quaisquer outros documentos, como os próprios códigos de barras (etiquetas em diversos tamanhos / características). Você deixará de utilizar uma impressora escrava (só para um determinado tipo de impressão), utilizando a laser (PCL5) e pagando muito menos.
Veja no Link abaixo da solução PCL - Impressão de códigos de barras e outros documentos/formulários na impressora laser.
http://www.gbnet.com.br/v2/new_pcl.html
Consulte também sobre as etiquetas - Papéis com diversos tipos de superfícies (inclusive para exposição ao tempo e que aguentam a temperatura da impressora laser) e colas mais ou menos resistentes.